Koka upp mjölk, Baileys Salted Caramel och grädde tillsammans med hälften av sockret i en kastrull.
Vispa ihop äggulorna och resterande socker.
Häll den uppkokade gräddmjölken över äggulorna och vispa ihop ordentligt.
Häll tillbaka alltsammans i kastrullen och värm till 84 grader under konstant omrörning.
Stavmixa och sila ner blandningen i en ren bunke. Kyl ner blandningen. När den är kall kör i glassmaskin.